因?yàn)榱⑹?strong>矯直機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中,傳動(dòng)的齒輪副之間是存在間隙的,因此在開(kāi)環(huán)的系統(tǒng)中會(huì)對(duì)進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)造成移位的滯留;而在進(jìn)行反向的時(shí)候,還會(huì)出現(xiàn)比較嚴(yán)重的方向死區(qū),對(duì)整個(gè)加工的精度都會(huì)造成嚴(yán)重的影響。
但是在閉環(huán)的系統(tǒng)中,因?yàn)榫邆浞答伒淖饔茫m然滯后量會(huì)得到相應(yīng)的補(bǔ)償,但是反向的時(shí)候則會(huì)促使伺服的系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng),而導(dǎo)致立式
矯直機(jī)的工作出現(xiàn)不穩(wěn)定。為了有效的改進(jìn)設(shè)備整個(gè)伺服系統(tǒng)的工作性能,可以采用以下方式來(lái)降低或者是消除齒輪之間傳動(dòng)的間隙。
1、柔性的調(diào)整法:主要指的是在進(jìn)行調(diào)整之后,齒側(cè)在間隙上還可以進(jìn)行補(bǔ)償,這種方式正常情況下,都會(huì)將彈簧在壓力上進(jìn)行調(diào)整,因此拉對(duì)齒側(cè)的間隙進(jìn)行調(diào)整,而且當(dāng)齒輪在齒厚上,和周節(jié)上發(fā)生變化的時(shí)候,還能保持無(wú)間隙的嚙合,但是這種結(jié)構(gòu)屬于復(fù)雜型,而且軸向在尺寸上比較大,傳動(dòng)的剛度很低,主要的是傳動(dòng)較為平穩(wěn)。
2、剛性的調(diào)整法:是對(duì)立式
矯直機(jī)中的齒側(cè)間隙不可以進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)囊环N調(diào)整方式,因此齒輪在周節(jié)上的公差,以及齒厚上都會(huì)有比較嚴(yán)格的要求,不然傳動(dòng)在靈活性上會(huì)受到較嚴(yán)重的影響。這種調(diào)整的方式整體結(jié)構(gòu)是較為簡(jiǎn)單的,而且還能具備較強(qiáng)的傳動(dòng)剛度。
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